Kobudo/kobujutsu on termin, millega tähistatakse vanu samuraide sõjakunste eristamaks neid modernsetest, peale 1877. aastat sündinud võitluskunstidest.
Taura Muso ryu Kobudo juured ulatuvad aega 1185, mil Minamoto Yoritomi võitis sõja Tairade klanni vastu, saades esimeseks shoguniks Jaapanis. Algselt sisaldas Taura Muso ryu Kobudo endas nii relvata, kui ka relvaga võitlusviise, lisaks veel mitmeid muid samuraile vajalikke oskusi nagu nööriga sidumine, ratsutamine, vibulaskmine, täies varustuses ujumine jne. Tänapäeval harjutatakse põhiliselt tohot, jojutsut ja jujutsut.
Jagunemine tehnikate järgi.
1. Toho
Mõõgatehnikad. Sisaldab tehnikaid pika ja lühikese (kodachi) mõõgaga. Lisaks veel kama ja tachigama kasutamine, hobakujutsu (sidumistehnikad sageo ja sayaga) ning tameshigiri (tatamimattide lõikamine).
2. Jojutsu
Kepitehnikad. Sisaldab lühikese kepi (umbes 130 cm) ehk jo kasutamist. Lisaks on siin veel bojutsu (pikk kepp) ja sojutsu (5-shaku yari ehk teyari ning 7-shaku yari. 1 shaku on 30,3 cm).
3. Jujutsu
Paljakäsi võitlus. Peale relvata tehnikate sisalduvad siin veel hobakujutsu ning tankensabaki (tehnikad noa vastu).
Jagunemine vööastmete järgi.
1. Kyu astmed
10. – 1. kyu jojutsus ja jujutsus (kummaski eraldi) ning 5. – 1. kyu tohos. Nõutakse baastehnikate selget esitamist.
2. Shodenmenkyo
Vöötasemed 1. – 3. dan
Pidev baastehnikate harjutamine, baastehnikate süsteemi põhjalik tundmine.
3. Chudenmenkyo
Vöötasemed 4. – 6. dan
Peab suutma liikuda niimoodi, et on võimalik teha baastehnikate variatsioone ja rakendusi.
4. Okudenmenkyo
Vöötasemed 7. – 9. dan.
Kõrgema taseme rakendused. Tehnika ja teooria tundmine, liikumisest ning ajastusest aru saamine alates baastehnikatest lõpetades rakendustega. Peab suutma need esitada ning diskuteerida nendel teemadel peamehega.
Kuden. Otse peamehelt saadud suuline õpetus.
Õpetusõigus ning gradueerimisõigus (kuni 3. danini ) peamehe otsusega. Need õigused võivad olla piiratud tehnikate järgi või geograafiliste piirkondade järgi.
5. Kaidenmenkyo
Vöötase 10. dan
„täielikult kunsti omandanud”
6. Sodenmenkyo
Vöötase 10. dan
Koolkonna peamehe järglane. Peab olema Ikubo-sensei sugulane.
Ukenagashi tehnika Ikubo-sensei esituses.