Tai Chi juured ulatuvad aastatuhandete tagustesse kaugetesse aegadesse ja taoistliku maailmanägemuse põhimõtetesse. Legendi järgi peetakse Tai Chi loojaks 13.sajandi taoistlikku munka Chang Sanfengi, kes, nähes kure ja mao võitlust, arendas sellest välja harjutuste seeriad, mis arendavad inimese sisemist energiat, aidates meelel ja kehal lõdvestuda ning loomulikult ja pingevabalt liikuda. Tai Chis on lihtsamaid harjutusi, mis sobivad kõigile, kui ka keerulisemaid, mis esutavad tõsiseid väljakutseid inimese taskaalutunnetusele, pinduvusele ja liikumisvõimele, arendades neid edasi. Tai Chi arendab meele ja keha koostööd, muutes inimese üheks tervikuks, tasakaalus iseenda ja ümbritsevaga.